自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手是早的工業(yè)機(jī)器人，也是早的現(xiàn)代機(jī)器人。自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手可以代替人們的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全，因此在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手是用來(lái)抓取工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)指定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱(chēng)為機(jī)械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)器人手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性、通用性和復(fù)雜性就越大。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度。

    自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手的類(lèi)型按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)適用范圍，可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動(dòng)機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門(mén)用來(lái)搬運(yùn)危險(xiǎn)品的主從操作者，往往被稱(chēng)為自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手。

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