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自動(dòng)化設(shè)備的功能總結(jié)
發(fā)布時(shí)間：2022.09.03 瀏覽次數(shù):
自動(dòng)化設(shè)備都有哪些功能呢？下面小編就為大家總結(jié)一下，自動(dòng)化設(shè)備是一種自動(dòng)操作裝置，自動(dòng)化設(shè)備可以模仿人手和手臂的一些運(yùn)動(dòng)功能，從而按照固定的程序抓取和搬運(yùn)物體或操作工具。自動(dòng)化設(shè)備特點(diǎn)是編程可以完成各種預(yù)期的操作，在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)。 自動(dòng)化設(shè)備的類型按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手；根據(jù)適用范圍，可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手；根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制機(jī)械手和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。自動(dòng)機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門用來搬運(yùn)危險(xiǎn)品的主從操作者，往往被稱為自動(dòng)化設(shè)備。
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